In memoriam -- Prefacio -- 1. Introducción a la cinemática y mecanismos -- 2. Proceso de diseño de un mecanismo -- 3. Análisis de desplazamiento y velocidad -- 4. Análisis de aceleración -- 5. Introducción a la dinámica de mecanismos -- 6. Diseño de levas -- 7. Engranes y trenes de engranes -- 8. Introducción a la síntesis cinemática : métodos analíticos gráficos y lineales -- Respuestas a problemas seleccionados -- Referencias -- Índice.

En esta edición se han añadido más de 60 problemas nuevos, insertados en los capítulos, o bien como ejercicios de fin de capítulo. Cinco de los capítulos contienen secciones que han sido revisadas. Esta moderna introducción al diseño de mecanismos proporciona al lector bases teóricas suficientes, no sólo para comprender, sino para aplicar las capacidades de diseño y análisis en la práctica de la ingeniería. Si bien el libro se centra en los métodos analíticos con ayuda de la computadora, también se proporcionan métodos gráficos para explicar cabalmente los principios básicos.