Ofrece un tratamiento conciso y autónomo de la relatividad general y su aplicación a objetos compactos, las ondas gravitacionales y la cosmología. Los conceptos matemáticos requeridos se introducen de manera informal, siguiendo la intuición geométrica tanto como sea posible. El enfoque es teórico, pero existe una amplia discusión de aspectos de observación y de cuestiones instrumentales en su caso. El libro incluye temas como la misión de la sonda Gravity Probe B, detectores interferómetros de ondas gravitacionales, y la física detrás del espectro de potencia angular del fondo cósmico de microondas (CMB). Contiene 140 ejercicios con amplias pistas. El lector debe estar familiarizado con el álgebra lineal y análisis, ecuaciones diferenciales ordinarias, la relatividad especial y la física térmica básica.