Barrera, G. <br/><br/>
Deteccion, identificacion y clasificacion de defectos usando RNA y un manipulador robotico de 2 G.L  algoritmos Kohonen y MLP 

<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Ensayo de inmersión<br/>Manipuladores (Mecanismos)<br/>Instrumentación virtual<br/>Redes neurales (Computadores)<br/>Defectos de uniones soldadas<br/>MLP (Red perceptron multicapa)<br/>PWM (modulación por ancho de pulso)<br/>Sistemas expertos (computadores)<br/>Grados de libertad<br/>Ultrasonido