00786nab a2200205uuc4500 1407399 20240202121250.0 150424e20140605 spa 1407399 comduadb spa Gómez Echavarria, Lina María aut aut 707374 Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada Controladores PI 23614 Control predictivo 87332 Ramírez Pèrez, Kelly Johana aut aut 706349 Alvarez Zapata, Hernán Dario aut aut 674031 Ingeniería y Competitividad : Revista Científica y Tecnológica (Cali) Vol. 16, No. 01, Jun. 2014, 23-34 692219 0123-3033 212632 ARIMP 709053 709053