TY  - SER
AU  - Gómez Echavarria,Lina María
AU  - Ramírez Pèrez,Kelly Johana
AU  - Alvarez Zapata,Hernán Dario
TI  - Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
KW  - Controladores PI
KW  - Control predictivo
ER  -