Solaque Guzmán, Leonardo Enrique <br/><br/>
Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa 

<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Grados de libertad<br/>Helicópteros<br/>Series de Taylor<br/>Control PID (Proporcional - Integral - Derivativo)<br/>Lógica difusa