Fonnegra Tarazona, Rubén Darío <br/><br/>
Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango. 

<br/><br/> Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Procesamiento de señales<br/>Sonar - Ensayo<br/>Lógica difusa<br/>Control difuso<br/>Control de velocidad<br/>Robótica<br/>Navegación espacial<br/>Sensores de rango<br/>Cuadricóptero