01367nab a2200277uuc4500001000800000005001700008008004100025035001200066040001300078041000800091100004900099245012600148520040000274650003700674650001900711650002600730650001900756650002500775650001500800650002600815650002200841650002000863700003600883700004800919773012200967148028820260318101255.0171129e20160710                    spa    a1480288  ccomduadb  aspa10aFonnegra Tarazona, Rubén Darío4auteaut10aSistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango.3 aEste proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura. 7aProcesamiento de señales2lemb  aSonar - Ensayo 7aLógica difusa2lemb  aControl difuso  aControl de velocidad  aRobótica  aNavegación espacial  aSensores de rango  aCuadricóptero10aRíos Lopera, Felipe4auteaut10aGóez Sánchez, Germán David 4auteaut0 tRevista de Investigaciones (Armenia)gVolumen 01, Número 28, Enero-Julio de 2016, 101-108w742376z1794631X0245880