Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango
Fonnegra Tarazona, Rubén Darío
creator
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Ríos Lopera, Felipe
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Góez Sánchez, Germán David
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text
2016
continuing
spa
Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.
Procesamiento de señales
Sonar - Ensayo
Lógica difusa
Control difuso
Control de velocidad
Robótica
Navegación espacial
Sensores de rango
Cuadricóptero
Revista de Investigaciones (Armenia)
742376
Volumen 01, Número 28, Enero-Julio de 2016, 101-108
171129
20260318101255.0
1480288