TY  - SER
AU  - Fonnegra Tarazona,Rubén Darío
AU  - Ríos Lopera,Felipe
AU  - Góez Sánchez,Germán David
TI  - Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango
KW  - Procesamiento de señales
KW  - lemb
KW  - Sonar - Ensayo
KW  - Lógica difusa
KW  - Control difuso
KW  - Control de velocidad
KW  - Robótica
KW  - Navegación espacial
KW  - Sensores de rango
KW  - Cuadricóptero
N2  - Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura
ER  -