01510nab a2200301uuc4500001000800000005001700008008004100025035001200066040001300078041000800091100005700099245012600156520040000282650004300682650002700725650003300752650002600785650003200811650002200843650003400865650003000899650002800929700004400957700005601001773012201057942001001179999001901189148028820260318101255.0171129e20160710                    spa    a1480288  ccomduadb  aspa10aFonnegra Tarazona, Rubén Darío4auteaut976192410aSistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango.3 aEste proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura. 7aProcesamiento de señales2lemb94260  aSonar - Ensayo9145669 7aLógica difusa2lemb915519  aControl difuso967854  aControl de velocidad955218  aRobótica941522  aNavegación espacial9223056  aSensores de rango9223057  aCuadricóptero922559910aRíos Lopera, Felipe4auteaut976192510aGóez Sánchez, Germán David 4auteaut97619260 tRevista de Investigaciones (Armenia)gVolumen 01, Número 28, Enero-Julio de 2016, 101-108w742376z1794631X0245880  cARIMP  c767597d767597