02532nab a2200349uuc4500 1543511 20241114090621.0 200317s2020 eng 1543511 comduadb eng López Méndez, Santiago aut aut 797608 Development of an armored upper limb exoskeleton texto txt (uri)http://www.rdaregistry.info/termList/RDAContentType/#1020 rdacontent RESUMEN: El aspecto de la seguridad personal resulta ser un tema de interés en la vida cotidiana y más aún en el aspecto militar; dada la exigencia física que se requiere para llevar equipamiento pesado, la industria militar desde hace algunas décadas se ha visto en la necesidad de desarrollar tecnologías que apoyen físicamente a los soldados sin perder la capacidad de proteger la integridad de la persona. En el presente artículo se aborda el diseño de un exoesqueleto de armadura para miembro superior con 3 grados de libertad. Se usa una metodología de diseño mecatrónico para ajustar tanto los requerimientos antropométricos y tecnológicos, para el sistema de actuación se emplean motores DC alimentados por batería para garantizar la portabilidad del dispositivo. Para soportar los sistemas mencionados se emplea un material de matriz metálica el cual a su vez tiene la función de proteger al usuario. La estructura del exoesqueleto propuesto, el sistema de control, los módulos de actuación y la armadura son integrados para generar un exoesqueleto portable para la protección y apoyo de los movimientos de flexo/extensión del miembro superior. Robots - Diseño y construcción 181851 Cinemática lemb 8361 Mecatrónica 15499 Exoesqueleto 214750 Industria militar 103093 Diseño en ingeniería lemb 1544 Diseño mecatrónico 187051 Ingeniería - Tecnología 82431 Innovaciones tecnológicas lemb 4465 Motores DC 66336 Matriz metálica 60826 Martínez Tejada, Hader Vladimir aut aut 552865 Valencia García, Marco Fidel aut aut 795729 Revista Facultad de Ingeniería (Medellín) Número 95, Abril-Junio de 2020, páginas 109-117 120998 0120-6230 67890 http://aprendeenlinea.udea.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/337839/20795139 ARIMP 818989 818989