Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango.

Por: Colaborador(es): Tipo de material: ArtículoArtículoIdioma: Español Conjunto: Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un Quacopter usando un controlador difuso y sensores de rangoTema(s): En: Revista de Investigaciones (Armenia) Volumen 01, Número 28, Enero-Julio de 2016, 101-108Resumen: Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.
Etiquetas de esta biblioteca: No hay etiquetas de esta biblioteca para este título. Ingresar para agregar etiquetas.
Valoración
    Valoración media: 0.0 (0 votos)
No hay ítems correspondientes a este registro

Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.